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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。產(chǎn)線裝配機(jī)維護(hù)，一般配備產(chǎn)線裝配機(jī)異?？窗?，機(jī)修人員和領(lǐng)導(dǎo)可以直觀及時了解產(chǎn)線裝配機(jī)狀況。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。
1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)：將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)：用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
由操作者負(fù)責(zé)，每日班后小維護(hù)，每周班后大維護(hù)，主要內(nèi)容是：認(rèn)真檢查裝配機(jī)使用和和運轉(zhuǎn)情況，填寫好交接班記錄，對裝配機(jī)各部件擦洗清潔，定時加油潤滑；隨時注意緊固松脫的零件，調(diào)整消除裝配機(jī)小缺陷；檢查裝配機(jī)零部是否完整，工件、附件是否放置整齊等。本機(jī)操作簡單，約6秒鐘完成一個角碼的裝配，完全替代手工裝角碼。裝配機(jī)強(qiáng)制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機(jī)維制度。其要求是：不論裝配機(jī)的技術(shù)狀況如何，也不考慮生產(chǎn)任務(wù)的輕重，嚴(yán)格地按照裝配機(jī)的保養(yǎng)間隔期，依據(jù)規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強(qiáng)制執(zhí)行。
角碼裝配機(jī)操作簡單、，大大降低了手工操作的勞動強(qiáng)度。我們開發(fā)的裝配機(jī)在產(chǎn)品設(shè)計中精益求精，自動化設(shè)備運行準(zhǔn)確，生產(chǎn)精度極高，能有效地提高產(chǎn)品的質(zhì)量。角碼與風(fēng)管法蘭結(jié)合牢固，質(zhì)量穩(wěn)定。角碼裝配機(jī)裝有萬向角輪，移動靈活，更適合現(xiàn)場施工使用。角碼裝配機(jī)突出的優(yōu)點是通用性強(qiáng)，多種不同結(jié)構(gòu)形式的角碼，各種規(guī)格尺寸的，使用本機(jī)均可順利完成裝配。
電機(jī)功率總?cè)萘浚?.2作用對象：金屬布局形式：臥式安裝形式：落地式動力類型：氣動軸數(shù)量：其他型號：QDJM大工件尺寸：800*1050加工精度：
